三維計算視覺研究內容包括： 　　1）三維匹配：兩幀或者多幀點雲數據之間的匹配，因為激光掃描光束受物體遮擋的原因，不可能通過一次掃描完成對整個物體的三維點雲的獲取。因此需要從不同的位置和角度對物體進行 ...

1.計算法向量 原文件 function normal = estimateNormal(data, tree, query, radius, min_neighbors) % ESTIMA ...

泛化的ICP算法，通過協方差矩陣起到類似於權重的作用，消除某些不好的對應點在求解過程中的作用。不過可以囊括Point to Point，Point to Plane的ICP算法，真正的是泛化的ICP。 ...

SACSegmentation封裝了多種Ransac方法，包括： RandomSampleConsensus， LeastMedianSquares， MEstimatorSampleConse ...

1.計算點雲最近點的平均距離（點雲的平均距離）http://pointclouds.org/documentation/tutorials/correspondence_grouping.php ...

未完 待讀參考： https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54836222 https://www.cnblogs.com/yin ...

期待很久的Intel® RealSense™ LiDAR camera L515入手了，還入手了2個。 剛開始使用了之后感覺是兩個字：稀爛！感覺上當了！看下面的數據，點雲噪聲極大。深度范圍3m內還能 ...

1.電源連接 億森能12V穩壓電源 數據接收測試 使用網線直連PC，設置靜態IP，192.168.1.2 ...